实验F：单片机电机驱动设计

单片机电机驱动设计

2.1 应准备的知识

1)PIC单片机知识。

2)Protel99电路板设计知识

3)Proteus仿真有关知识

2.2 实现的任务

掌握步进电机控制的基本知识，通过驱动电机及外加传感实现对小车的控制。第一、单片机PWM信号的输出编程。第二、传感器信号数据采集。最终实现可识别简单地图的智能小车。

2.3 阅读的参考文献

[1]李学海．PIC单片机实用教程--基础篇[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2002．

[2]窦振中，汪立森．PIC系列单片机应用设计与实例[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2002．

[3]公茂法，黄鹤松，杨学蔚.  MCS-51/52单片机原理与实践[M].北京：北京航空航天大学出版社，2009 

[4]李玲等．单片机串行数据采集／传输模块的设计[M]．西安电子科技大学出版社，2004．

[5]李林功.单片机原理与应用:基于实例驱动和Proteus仿真[M].科学出版社，2011.

[6]邓奕,马双宝,谢龙汉.Protel99 SE原理图与PCB设计[M].人民邮电出版社，2011.

[7]王雅芳.Protel99 SE电路设计与制版从入门到提高[M].北京：机械工业出版社,2011.

[8]刘娟. 单片机C语言与PROTUES仿真技能实训[M].北京：中国电力出版社,2010.

起止日期：

3

月

1

日 至

6

月

1

日

进度安排：

序号

时间

内容

1

4.01-4.15

Proteus仿真

2

4.15-5.01

程序的编写

3

5.01-5.05

开发板实验

4

5.05-5.15

制作电路板

5

5.15-5.20

电路板焊接

6

5.20-5.25

测试和调试

7

5.25-6.01

书写报告